يعرض كل من ويليام يوري و روجر فيشر في كتابهما "الوصول إلى نعم" أهم أسرار التفاوض التي تمكن الإشخاص من الوصول إلى نتيجة ترضي جميع الأطراف المتفاوضة وتحقق الفوز للجميع، وقد تمت هذا الدراسة بناءً على مشروع هارفرد للتفاوض والذي يمكن تلخيصة في أربع نقاط رئيسية هي: عزل الناس عن المشكلة، التركيز على المصالح لا المواقف، البحث عن حلول عديدة قبل اختيار الحل الأمثل، واخيراً التركيز على معايير محددة وأسس موضوعية.
